Skip to content


ai  101  pytorch  classification  nvidia  cuda  install  tensorrt  yolo  ardupilot  None  ros2  dds  micro ros  xrce  sitl  plugin  SITL  debug  rangefinder  pymavlink  mavros  gazebo  distance sensor  system_time  timesync  cmake  gtest  ctest  cpp  c++  format  fmt  multithreading  spdlog  camera  coordinate system  orb  matching  opencv  build  transformation  computer vision  homography  optical flow  of  trackers  cv  cyclonedds  eprosima  fastdds  simulation  config  ignition  bridge  sdf  tips  ign-transport  sensors  lidar  aptly  apt  encryption  pgp  docker  git  bundle  github  hooks  pre-commit  lxd  container  lxc  x11  profile  vscode  marpit  presentation  marp  markdown  mermaid  video  ffmpeg  gstreamer  cheat-sheet  sdp  v4l2loopback  gi  snippets  cheat Sheet  python  asyncio  future  click  cli  numpy  project  template  black  isort  docs  project document  docstrings  flake8  linter  git-hook  mypy  unittest  pytest  pylint  mock  iterator  generator  logging  tuple  namedtuple  typing  annotation  pyzmq  zmq  msgpack  action  namespace  remap  control2  ros2_control  gdb  qos  tag  plugins  msg  node  zero-copy  shm  tutorial  algorithm  calibration  diff  pid  dev  colcon  colcon_cd  rpi  arm  qemu  settings  behavior  plot  visualization  debugging  diagnostic  diagnostics  tutorials  gst  math  apm  rat_runtime_monitor  web  rosbridge  vue  binding  discovery  gazebo-classic  launch  spawn  cook  gps  imu  ray  gazebo_ros_ray_sensor  ultrsonic  range  ultrasonic  gazebo classic  wrench  effort  odom  ign  gz  xacro  ros_ign  diff_drive  odometry  joint_state  argument  OpaqueFunction  DeclareLaunchArgument  LaunchConfiguration  tmux  nav  slam  test  rclpy  executor  MultiThreadedExecutor  SingleThreadedExecutor  param  dynamic-reconfigure  service  client  setup.py  package.xml  parameter  parameters  custom  msgs  executers  pub  sub  rqt  rviz  rviz2  pose  marker  tf2  deb  package  setup  local_setup  rosdep  package manager  project settings  vcstool  cross-compiler  nano  texture  tmuxp  rootfs  embedded  zah  linux  rm  ubuntu  ip  ss  network  netstat  snap  deploy  ssh  systemd  mkdocs  extensions  socat  networking  serial  udp  tc  mtu  select  px4  robotics  kalman_filter  kalman  filter  control  todo  vscode-ext  json  yaml  schema  yocto  poky  world  gazebo_ros2_control  position_controller  effort_controller  velocity_controller  urdf  gazebo_ros_force  gazebo_ros_joint_state_publisher  robot_state_publisher  joint_state_publisher  projects  vrx  buoyancy 

Gstreamer

Gstreamer

#video   #gstreamer   #nvidia  

Table of Content

Install#

sudo apt-get install libgstreamer1.0-0 \
    gstreamer1.0-dev \
    gstreamer1.0-tools \
    gstreamer1.0-doc

sudo apt-get install gstreamer1.0-plugins-base \
    gstreamer1.0-plugins-good 

# nvidia plugs
sudo apt-install deepstream-6.0

Demos#

very basic sample
gst-launch-1.0 videotestsrc \
! videoconvert \
! autovideosink

Streaming#

streaming source#

H265
gst-launch-1.0 videotestsrc \
! video/x-raw,width=640,height=480,framerate=25/1,format=I420 \
! timeoverlay valignment=4 halignment=1 \
! nvvidconv \
! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=640,height=480' \
! nvv4l2h265enc insert-sps-pps=1 idrinterval=15 \
! h265parse \
! rtph265pay \
! udpsink port=5000 host="192.168.1.207"

read vide with sdp file#

sdp
c=IN IP4 192.168.1.207
m=video 5000 RTP/AVP 96
a=rtpmap:96 H265/90000

rtsp client#

```bash title=”ffprob” ffprobe rtsp://wowzaec2demo.streamlock.net/vod/mp4:BigBuckBunny_115k.mp4